Die 6 Arten von Robotern und ihre Eigenschaften

Der Arten von Robotern Main sind Industrie, Militär, Ärzte, Service, Unterhaltung und räumlich. Robotik ist die Disziplin, die für das Design, den Bau, den Betrieb und die Verwendung von Robotern zuständig ist, zusätzlich zu Computersystemen, um sie zu steuern, Feedback zu geben und Informationen zu ermöglichen, Informationen zu verarbeiten.

Robotik ist eine interdisziplinäre Zweigstelle zwischen Ingenieurwesen und Wissenschaft, die Computer, Mechaniker, Strom und andere umfasst, mit dem Zweck der Verwendung von Technologie zur Entwicklung von Maschinen, die Menschen ersetzen.

Zum Beispiel bei der Verwirklichung gefährlicher Werke wie Deaktivierende Bomben, die viel Kraft erfordern, wie z. B. Bergbau; oder an Orten, an denen Menschen nicht überleben können, wie unter bestimmten Tiefen des Meeres oder des äußeren Raums.

Die Idee einer Maschine, die autonom operieren kann.

Von medizinischen Robotern in Star Wars und Star Trek bis hin zu vollständig humanisierten Robotern in künstlicher Intelligenz; Die Möglichkeit, dass Roboter wirklich eine Möglichkeit waren, schien eine Illusion zu sein.

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Aktuelle Roboter -Anwendungen

Dank der heutigen Fortschritte der Technologie werden jedoch verschiedene Arten von Robotern in verschiedenen Bereichen verwendet, während sie versuchen, ihre Gestaltung, Forschung und Effizienz kontinuierlich zu verbessern, um sowohl im häuslichen, kommerziellen, medizinischen, militärischen als auch als Hilfe in der Verwendung verwendet zu werden Bereiche der Mathematik, Technologie, Ingenieurwesen und Naturwissenschaften.

Roboter können in jeder Form und in jeder Hinsicht konzipiert werden, aber einige von ihnen sind speziell so hergestellt, dass sie menschlich aussehen, und ermöglichen eine bessere Akzeptanz von Menschen, die mit ihnen arbeiten müssen.

Da sich jeden Tag mehr Roboter auf der Welt entwickeln, ist es relevanter, einen Weg zu finden, um sie zu klassifizieren. Dies liegt daran, dass Roboter verschiedene Spezifikationen haben und nur die Arbeit erledigen können, für die sie entworfen wurden.

Zum Beispiel kann ein Roboter, das für die Montage von Maschinen erstellt wurde, nicht für andere Funktionen angepasst werden. In diesem Fall wird dieser Roboter als "Montage -Roboter" bezeichnet. Andere Roboter sind Teil einer vollständigen Maschinerie, z. B. einer Schweißeinheit. Und einige sind speziell für hohe Nachfragearbeiten entwickelt.

Der Weg, um die immense Menge an existierenden Robotern zu organisieren Beine, zweibetete Roboter (auf humanoid), Schwimmer, fliegende Roboter, kugelförmige und mobile Roboter (wie Roboterkugeln) und Schwarm kleiner Roboter.

Anstelle ihrer Form entspricht jedoch eine genauere Klassifizierung der Aufgabe, für die sie entworfen wurden. Ohne Zweifel wird diese Teilung im Laufe der Zeit wachsen, da das Design von Robotern immer spezifischer wird.

Klassifizierungs- und Robotertypen

-Industrieboter

Quelle: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Public Domain]

Industrie -Roboter sind Manipulatoren, die Materialien, Teile und Werkzeuge bewegen und eine Reihe von Aufgaben ausführen können, die in Produktions- und Fertigungsumgebungen programmiert sind.

Diese Art von Robotern regelt die Branche, da sie gefährliche und sich wiederholende Arbeit bei hoher Leistung und ohne Fehler ermöglichen. Deshalb wird es jetzt immer häufiger, sie in allen Arten von Fabriken zu finden.

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Die meisten dieser Roboter werden zum Schweißen, Materialmanagement und Anwendungsbaugruppe verwendet. Industrie -Roboter werden nach ihren Achsen, der Größe der Materialien, der Art der Struktur, der Geschwindigkeit und der Nutzlastkapazität gruppiert.

Industrie -Roboter sind normalerweise artikulierte mechanische Waffen, die für alle Arten von industrialisierten Anwendungen wie Lichtbogenschweißen, Materialmanagement, Malerei und andere Aufgaben verwendet werden. Innerhalb dieser Klassifizierung können auch automatische Fahrfahrzeuge einbezogen werden.

Diese Art von Robotern verfügt über einen Controller, der sie programmieren und bedienen kann, zusätzlich zu dem Roboter, der die Bewegungen und Aktionen ausführt, mit denen sie programmiert ist.

-Militärroboter

Quelle: u.S. Foto von Marine Corps von Lance Cpl. M. L. Meier. [Public Domain]

Sie sind autonome oder verwaltete Roboter durch Fernbedienung, die für militärische Anwendungen wie Transport und Suche oder Rettung und Angriff ausgelegt wurden. In dieser Klassifizierung finden wir verschiedene Arten von Drohnen, insbesondere Spionage- und Datenerfassung und Bilder.

Mit den neuen Fortschritten wird geschätzt, dass in Zukunft die Roboter, die durch automatische Waffensysteme in den Kriegen führen, sein werden. Das derzeit wichtigste System, das derzeit verwendet wird.

Derzeit gibt es Militärroboter wie Drohnenschiffe, die zur United States Navy gehören und zusammen operieren können, um eine Küste anderer eindringender Fahrzeuge zu schützen.

Das "Robobarcos" arbeitet in Schwarm und kann gemeinsam entscheiden, welcher von ihnen dem eindringenden Schiff folgen wird. Sie können vier verschiedene Verhaltensweisen ohne direkte menschliche Kontrolle ausführen: Patrouille, Klassifizierung, Verfolgung und Überwachung.

In Zukunft ist geplant, dass diese „Robobarcos“ als erste Zeile der Besatzungsschiffe der Marine während ihrer Patrouillen im Meer verteidigen werden.

Es wird sogar vorgeschlagen, dass dieses System in Schiffen eingeführt werden kann, die bereits verwendet werden, und die Kosten für Startdrohnen von Anfang an senken.

Obwohl militärische Roboter so programmiert sind, dass verschiedene Funktionen ausgeführt werden, einschließlich der Fähigkeit, ein Weiß als "neutral" oder "feindlich" zu kategorisieren, ist der Schlüssel zur Umschaltung eines Elements, wenn die Kriterien des Roboters vor dem Roboter nicht als angemessene "Bedrohung" als angemessene "Bedrohung" angesehen werden.

Militärroboter sind eine Lösung, die es den Armeen der Welt ermöglicht, ihre Verteidigung und Patrouillenarbeit weiter auszuführen, aber immer mehr das Leben ihrer Soldaten in Gefahr bringen.

-Unterhaltungsroboter

Quelle: Refdr [CC BY-SA 4.0 (https: // creativecommons.Org/lizenzen/by-sa/4.0)]]

Diese Art von Robotern gehören zu den raffiniertesten mit einem Hochleistungsdesign, aber auch Sensibilität und Anmut, um mit Menschen zu interagieren. Wir können von Robotern finden, die als Spielzeug für Roboter verwendet werden, die dem Wissen helfen, den Unterricht.

In diesem Bereich finden wir die Roboter, die in Filmen verwendet werden, um zum Beispiel Dinosaurier oder andere fantastische Kreaturen zu repräsentieren. Auch Roboter Haustiere und im Sport verwendet.

-Roboter in der medizinischen Branche

Quelle: Nimur an der englischen Sprache Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativecommons.Org/lizenzen/by-sa/3.0/]]

Diese Roboter werden in Medizin und medizinischen Institutionen wie Krankenhäusern, Rehabilitationszentren, Kliniken, Zahn- oder Ophthalmologischen Zentren verwendet.

Einige der am häufigsten verwendeten medizinischen Roboter sind Chirurgenroboter, moderne Geräte, die komplizierte Operationen mit mindestens Fehlern und Eingängen in den Bereichen in dem Körper ermöglichen, in dem es unmöglich wäre, ohne diese Technologie zu arbeiten.

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Roboter können Unterstützung bei der Arbeit von Angehörigen der Gesundheitsberufe sein, besuchen und bieten umfassende Dienstleistungen und Versorgung, über das hinaus, was menschliche Arbeitnehmer tun können.

Sie sind besonders nützlich bei repetitiven und monotonen Jobs und bieten die Möglichkeit, Menschen durch diese Roboter absolut zu ersetzen.

Vorteile in der Medizin

Roboterarbeit hat im Bereich der Medizin große Vorteile. In den USA gibt es Statistiken aus Krankheitskontroll- und Präventionszentren zeigen, dass von 25 Patienten eine intrahospitale Infektion wie Staphylococcus aureus resistent gegen Meticillin (SARM) oder Clostridium difficile (C. difficile) mit einem tödlichen Opfer unter neun Betroffenen.

Es wurde gezeigt, dass Desinfektionssysteme mit Hilfe von Robotern wie Xenex effizienter sind. Der Xenex -Roboter ist ein automatisches Desinfektionsinstrument für medizinische Einrichtungen, das ultraviolette Methoden verwendet, um Mikroorganismenzellen zu schädigen, eine wirksame Eliminierung und eine reale Abnahme bei Infektionen aufgrund dieser Art von Bakterien zu erreichen.

Roboter im medizinischen Gebiet können nicht nur in direkter Gesundheitsarbeit besetzt sein. Zwei belgische Krankenhäuser werden einen freundlichen Roboter verwenden, um die Rezeptionistenarbeit zu ersetzen.

Dies hat mehrere Vorteile, da am Ende des Tages Roboter nicht erschöpft sind und immer Patienten mit dem gleichen Lächeln empfangen können. Der Roboter in diesem Fall, Pepper, erkennt mehr als 20 Sprachen und identifiziert, ob der Patient ein Mann, eine Frau oder ein Kind ist.

Ersatz für hohe Trainingsjobs

Aber das ist nicht alles. Wenn wir direkt in das medizinische Bereich gehen, können Roboter die besten Chirurgen in Präzision und Effizienz ersetzen.

Mit einem komplett verbesserten Sichtfeld, ohne unfreiwillig und ohne Müdigkeit im Körper, sind die in der Operation verwendeten Roboter eine zuverlässige und wirksame Alternative.

Dies ist, was das da Vinci -Chirurgie -System bereitstellt, das dem Chirurgen für ein vergrößerter 3D -Sichtfeld und medizinische Instrumente ermöglicht werden kann, die falten und in Winkeln mehr drehen können als menschliche Hände.

Mit dem Da Vinci -System können Chirurgen einen komplexen Betrieb durch nur kleine Einschnitte ausführen. Es handelt sich um ein vom Chirurgen kontrolliertes 100% ige Verfahren und ermöglicht erfolgreiche Vorgänge mit Präzision, die bisher unmöglich war.

Andere Apps

Zusätzlich zu diesen Anwendungen haben medizinische Roboter mehrere Verwendungszwecke. Durch die Übertragung durch schwere Krankenhausgehäuse, Mittel von Rechtsmitteln oder Laboruntersuchungen; bis sie kranke Menschen heben können, die nicht aufstehen können.

In Japan hilft der "Robobear", ein von Bärern gepackter Roboter.

Sein freundliches Gesicht und seine freundliche Kraft ermöglichen es den Patienten, sich wohl zu fühlen und Verschleiß und Erschöpfung des Gesundheitspersonals zu vermeiden, da sie Patienten manchmal an einem Tag bis zu 40 Mal heben sollten.

Die Verabreichung von Arzneimitteln sind auch Roboter viel präziser. Wissenschaftler des Max-Planck-Instituts haben mit Mikrogrößen-Robotern, weniger als ein Millimeter- im reinsten Science-Fiction-Stil erlebt, das die Fähigkeit hätte, in das Blut des Patienten injiziert zu werden und genauere Behandlungen und andere Mechanismen der Erleichterung zu lenken.

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In diesem Bereich finden wir Vebot, ein Roboter, der für die Extraktion von Blutproben genauer und wirksamer verantwortlich ist, um die Schmerzen zu vermeiden und zu befürchten, dass eine große Mehrheit der Patienten sich durch diese Situation spürt. Mit diesem Roboter dauert der Prozess der Aufnahme einer Stichprobe weniger als eine Minute und hat eine Genauigkeit von 83%.

Und schließlich haben medizinische Roboter ihre Empfindlichkeitsanteils. Arbeitslosenroboter wurden vom japanischen Unternehmen AIST entworfen und bestehen aus Designs in Form von Tieren, die Krankenhäuser Patienten streicheln und sich umarmen können.

-Service -Roboter

Quelle: Jdietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // creativecommons.Org/lizenzen/by-sa/3.0)]]

Service -Roboter sind ein großer Sprung in der Verbesserung der Produktivität in praktisch jeder Aufgabe. Hier finden wir die Möglichkeit, alle Arten von Arbeiten zu automatisieren, die Effizienz und schneller erfordern, z.

Obwohl zuvor Roboter nicht in Betracht gezogen wurden, um diese Bedürfnisse zu lösen, die immer in hohen technischen und anderen wissenschaftlichen Umgebungen eingesetzt werden, wird die Möglichkeit, Robotik für andere Bereiche der Welt zu öffnen.

Service -Roboter würden auch die Lieferungen erheblich reduzieren. Ihre hohe Produktivität, die es ihnen ermöglicht, autonom zu arbeiten.

Diese Art von Robotern eröffnet einen neuen Kontext außerhalb des Arbeitsbereichs von Industrieboots, die zuvor nur für gefährliche, langweilige und schwierige Durchführung bestimmt waren.

Mit den neuen Fortschritten und der Entwicklung ihrer Entwicklung sind Roboter intelligenter und in der Lage, komplexe Manipulationen auszuführen und in verschiedenen Umgebungen zu arbeiten, sie haben mehr Wahrnehmungs- und Verständnisfähigkeiten ihrer Umgebung. Ihre Programmierung ist viel einfacher und ist darauf ausgelegt, sicher mit Menschen zu arbeiten.

Damit ist es bereits möglich, sie in verschiedene Arten von Märkten einzuführen und eine Gelegenheit für Unternehmen zu ermöglichen, eine größere Produktivität zu ermöglichen, und mit der gleichen Möglichkeiten, kreativere Aufgaben in einem Bruchteil der Zeit zu erledigen.

-Weltraumroboter

Quelle: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https: // creativecommons.Org/lizenzen/by-sa/3.0)]]

Die NASA National Aeronautics and Space Administration verwendet verschiedene Arten von Robotern für Missionen im Weltraum. Einige von ihnen werden in Landforschungen und Umgebungen wie Mars oder Mond eingesetzt.

Diese Roboter werden als Analoga bezeichnet und in Bereichen getestet, die denen erforschen, wie beispielsweise Wüsten. Einige Beispiele sind Rover und Mars Curiosity Rover, die die Größe eines kleinen Autos haben.

Innerhalb dieser Kategorie finden wir auch die Roboter, die in den Raumstationen verwendet werden, um die Arbeit von Astronauten, unter anderem als mechanische Waffen.

Gibt es mehr Klassifikationen?? Natürlich. Die Entwicklung von Robotern erfolgt nur in der ersten Stufe, und die Projektionen schätzen einen Anstieg des Radius ihrer Operationen in den nächsten 5 Jahren.

Die wissenschaftliche Entwicklung und die technologischen Fortschritte ermöglichen es Robotern, die Produktivität und Effizienz bei Aufgaben zu verbessern und in allen Arten von Bereichen eine bessere Lebensqualität zu bieten.

Verweise

1. Robotik. Von Wikipedia.Org.
2. IEEE -Spektrum. Von Spektrum.IEEE.Org.
3. Robotworx. Von Robotern.com.
4. Erfahren Sie mehr über Roboter. Von Learnaboutotrobots.com.
5. Medizinischer Futurist. Des medizinischen Futuristen.com.