Servomekanismen Herkunft, Bedeutung, Etymologie, Synonyme

A Servomechanismus Es ist ein Begriff in Mechanik, der sich auf den Satz elektronischer, mechanischer Teile und sogar in bestimmten hydraulischen und pneumatischen Fällen bezieht, die für einen bestimmten Zweck koordiniert funktionieren.

Dieses elektromechanische System ist selbstreguliert, indem ein Missverhältnis oder einen Fehler zwischen seiner eigenen realen Aktion und dem Ideal erfasst wird.

Der Servomechanismus ist ein männlicher Materials im Zusammenhang mit der Mechanik. Es wird manchmal in Robotern verwendet, selbst wenn es Teil mobiler oder fester Mechanismen ist. Das Wort kommt von Latein, wo sich "Servo" stammt Servus (Diener, Sklave oder Diener), zu dem ein Suffix zu den Mechanismen oder Hilfssystemen hinzugefügt wird, mit denen es unterstützt wird.

Während wir erwähnen, dass es sich um Mechaniker handelt, kann auch ein Servomechanismus in Robotik und Kybernetik verwendet werden. Laut der Royal Spanic Academy ist ein Servomekkanismus ein elektromechanisches System, das sich selbst reguliert, indem er den Fehler oder den Unterschied zwischen seiner eigenen realen Aktion und der gewünschten Erkennung erfasst.

Eine weitere Definition für den Servomechanismus ist ein Feedback -System, bei dem ein oder mehrere der Signale einen mechanischen Effekt impliziert.

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Herkunft

Die ersten Servomechanismen könnten sich im neunzehnten Jahrhundert befinden. In diesem Jahrhundert wurden Temperaturregulatoren entwickelt (Beispiel, URE im Jahr 1830) und andere, die den Wasserfluss kontrollierten (insbesondere die von Woodward im Jahr 1870 entworfen).

In diesem Fall wurde ein zentrifugaler Controller nur zum Betrieb einer Kupplung verwendet, die den Durchgang von der Macht zur Zulassung entschied. Das heißt, einerseits wurden Sensor und Motor und andererseits der Leistungsverstärker gefunden, wodurch die Struktur, die wir heute als Servomecanismos kennen.

Eigenschaften

Ein Servomekkanismus basiert auf folgenden Eigenschaften:

- Künstlich: Es wurde vom Menschen gebaut und es geht nicht um etwas, das aus der Natur hervorgegangen ist.

- Sensorisch: Sie können die Umgebung um sie herum wahrnehmen.

- Kontrolliert: Es wird von einem Computer bestimmt.

- Aktuator: Er ist in der Lage, Bewegungen selbst zu machen.

Synonyme

Es ist sehr häufig zu lesen oder zuzuhören, dass auf einen Servomekkanismus mit nur dem Wort "Servo" Bezug genommen wird. Mit ihr wird bereits verstanden, dass das, was folgt, diese Art von Hilfe hat.

Antonyme

Es gibt keine Worte, die das Gegenteil des Servomechanismus bedeuten. In jedem Fall wären diese weniger komplexe oder ältere Systeme, aber es bedeutet nicht, dass sie das Gegenteil von diesem Begriff sind.

Beispiele verwenden

Es handelt. Zum Beispiel ist das sogenannte "Notfallservo" (ein Sicherheitsgerät, das moderne Autos haben) ein System, das angesichts der gesamten Inhaftierung einen ausreichenden Mangel an Druck auf das Bremspedal kompensiert, um die optimale Bremskapazität des Bremsbremsens zu erreichen das Fahrzeug.

Andererseits sind die Servomotores mechanische Aktuatoren, die von einem Motor und einer Gruppe von Zahnrädern bestehen, die das Drehmoment erhöhen (dh die Kraft). Im Gegenzug haben sie Elemente, die ständig die Position eines mechanischen Elements steuern, das mit der Außenwelt verbunden ist.

Ein klares Beispiel für dieses System ist der Servomotor eines Druckers, der aus einem Motor sowie den Fortschrittskontrollen und Papierrücken besteht.

Obwohl wir erwähnen, dass sie in der Robotik häufig verwendet werden, sind die Bereiche, in denen sie verwendet werden, viele, wie z. B. Aeromodelismus, Zoom einer Kamera oder die automatischen Türen eines Aufzugs.

Verweise

1. Servomekanismus (201). Wörterbuch der königlichen spanischen Akademie. Erholt von: DLE.Rae.Ist
2. Charles a. Schuler. (2002). "Elektronik, Prinzipien und Anwendungen". Erholt aus: Bücher.Google.Artikel
3. Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomechanismus". FREE OF: DER COMERCIO.Sport
4. Industrielle Revolution. Wiederhergestellt von: Automaten.Unizar.Ist